Modbus TCP：基于以太網(wǎng)傳輸，使用TCP/IP協(xié)議。它允許在局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)上進行通信，具有高速、遠距離傳輸?shù)膬?yōu)點。

Modbus RTU：基于串行通信，如RS-232、RS-422或RS-485。它通常用于較短距離、較低速度的通信場景。

Modbus TCP：由于基于以太網(wǎng)，Modbus TCP可以支持多個設(shè)備同時通信，且傳輸速度較快。這使得它在需要高效、實時通信的場合具有優(yōu)勢。

Modbus RTU：串行通信的特性決定了Modbus RTU在通信效率上相對較低。它通常適用于設(shè)備數(shù)量較少、通信需求不高的場景。

Modbus TCP：數(shù)據(jù)被封裝在TCP/IP數(shù)據(jù)包中，每個數(shù)據(jù)包都包含目標地址、功能代碼、數(shù)據(jù)和校驗和等信息。這使得Modbus TCP能夠更可靠地處理數(shù)據(jù)，減少傳輸錯誤。

Modbus RTU：數(shù)據(jù)以串行幀的形式傳輸，每個幀包括設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)和CRC校驗。由于串行通信的特性，Modbus RTU在噪聲干擾較大的環(huán)境中可能受到影響。

Modbus TCP：適用于需要高速、遠距離通信的場合，如大型工業(yè)自動化系統(tǒng)、樓宇自動化、能源管理等。此外，Modbus TCP還支持與Internet的連接，便于實現(xiàn)遠程監(jiān)控和管理。

Modbus RTU：適用于設(shè)備數(shù)量較少、通信距離較短的場景，如小型控制系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)灌溉等。在這些場景中，Modbus RTU的簡單性和低成本具有明顯優(yōu)勢。

Modbus TCP：支持星型、樹型和環(huán)型等多種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，靈活性較高。這使得Modbus TCP能夠適應復雜的網(wǎng)絡環(huán)境。

Modbus RTU：通常采用主從結(jié)構(gòu)，即一臺主設(shè)備控制多臺從設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)相對簡單，但在擴展性和靈活性上有所局限。

Modbus TCP協(xié)議使用以太網(wǎng)通信，對網(wǎng)絡環(huán)境要求較高，但可以利用TCP/IP的可靠性機制進行數(shù)據(jù)包的重傳。

Modbus RTU協(xié)議在物理層使用差分信號傳輸，具有較好的抗干擾能力，適用于工業(yè)環(huán)境。

而Modbus TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)幀則是TCP/IP數(shù)據(jù)包，包含源IP地址、目標IP地址、TCP端口號、Modbus應用數(shù)據(jù)單元(ADU)等字段。

 

Modbus RTU協(xié)議的數(shù)據(jù)幀包括起始符、從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)、錯誤檢測等字段。